Троит при нажатии тормоза.

Вообщем при 3х кратном нажатии на педаль тормоза, начинает троить двигатель, если один раз нажать и держать тормоз то не троит,какова причина, вакумник или что то другое? Вакумник стоит завод по фирме FAG, пробег 342000км.