чтобы педаль сцепления стала мягче, вероятно нужно поменять пружину,
Мягче сцепление будет, если тросик сцепления саморегулирующий.
Если корзина тугая, или в опорном блину шток сцепления протер дырку, то тросик не поможет.
У меня стала мягче после замены сцепления (трос не менял), хоть и то что стояло было не плохое