что гуляет зад
если гуляет влево-вправо то проблема с верхними опорами амортизаторов либо стойки неправильно собраны
либо твои сайлент-блоки неудачные слишком мягкая говнорезина
либо сильно завышенная подвеска сзади плюс тонкие пружины
если гуляет вверх-вниз то амортизаторы уставшие
только не говори что они "хорошие мягкие" - подвеска должна быть жёсткой чтобы не гуляло
неподкачанные колеса и подшипники имхо мало влияют
неисправные подшипники гудят
на хорошо подспущенных колесах ездил ничо нидалжно гулять