Кстати, совершенно забыл! Если застрял с передком, чтоб выехать нужно интенсивно качать рулем с большой амплитудой, на первой.
Не знаю на сколько этот способ эффективен в твоем случае, но из траншеи (задняя ось застряла) я выезжал без посторонней помощи
Для такой темы у меня есть старая гаражная куртка, под колесо постелил, медленно газу дал, и окэй)