Как проверить его не розбирая
Не разбирая что? Сам подшипник не разборный.
Еще раз: если гайка привода затянута хорошо, то ступица надежно прижимается к гранате (ШРУСу) посредством обеих внутренних обойм подшипника и никаких люфтов быть не должно.
Если развалился сепаратор подшипника, то шарики уже не будут держаться плотно и тогда хоть до посинения затягивай гайку;
если гайка не дотянута, то ступица будет болтаться вместе с подшипниками (даже с хорошими, потому что небольшой, еле заметный люфт у подшипника должен быть, а при передаче на колесо этот люфт кажется большим). Иногда просто помогает хорошо затянуть гайку